來（lái）源時（shí）間為：2020-05-09
定西工貿中等專業學（xué）校2020年現代職業教育中央資金項目設備采購（gòu）（第二包）更正公告
招標編號為GSZ-ZX-2020092-002的公（gōng）開招標公告，甘（gān）肅中智信工程項目管理有限公司受（shòu）定西工貿中等專（zhuān）業學校的委托的定西工貿中等專業學（xué）校2020年現代（dài）職業教育中央資金項目設備采購（第二（èr）包），首次公（gōng）告日期為（wéi）2020年4月30日。現作如下變更：
1.原招（zhāo）標文件中
（1）“第四章項目需求”
（2）“第（dì）五章評標辦法5.2.2比較與評價綜合評分法評（píng）分細（xì）則表”
（3）“招標公（gōng）告”6.1投標文件遞交的截止（zhǐ）時間（投標截止時間，下（xià）同）為2020年5月20日9時00分，地點為隴西縣公共資源交易平台第二開（kāi）標廳（維佳（jiā）國際廣場2號樓4樓）。
（4）“投標人須知投標人須知前附表”
2.18
投標（biāo）文件的遞交時（shí）間、地址
投標截止時間（jiān）：2020年（nián）5月20日9時00分(北京時間)
投標文件遞交地點：隴（lǒng）西縣公共資源交易（yì）平台第二開標廳（tīng）（維佳國際廣場2號樓4樓）。
2.19
開標時間（jiān）及地址
開標時間：2020年5月20日9時00分(北京時間（jiān）)
開標地點（diǎn）：隴西縣公共資（zī）源交易平台第二開標廳（維佳國際廣場2號樓4樓）。
現更（gèng）正為：
（1）“第四章（zhāng）項目需（xū）求（qiú）”：
一、1+X試點項目設備清單
序號
類別
設備名稱
單位（wèi）
數量
1
設備
工業（yè）機（jī）器人應用編程1+X實訓係統
套
2
2
教學資源
工業機器人應用編程課程資源包
套
1
3
工業機器（qì）人離線編程軟件
工業機器（qì）人離線編程軟件
節點
30
4
智能考核（hé）係統
智能（néng）測評終端與測評軟件
套
2
5
智能考（kǎo）核終端模塊（kuài）
監控攝像頭及網絡（luò）服（fú）務器
套
4
6
監控電子看板
套
1
7
身份驗證查詢一（yī）體機
套
1
8
智能平板
套
2
9
文件櫃
套
4
10
軟件
機（jī）械CAD教育版
套
1套（40節（jiē）點）
11
3D設計教育版軟件及CAM軟件
套
1套（40節點）
12
設備
帶鋸床（chuáng）
台
1
13
3D打印機
台
4
二、設備參數：序號（hào）
設備名稱
模塊名稱
技術參數
單位
數量
1
工業機器人應用編（biān）程1+X實訓係統
工業機器人（rén）
1、機器人本體
1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；
2）重複定（dìng）位精度：±0.01mm；
3）承重能力：3kg；
4）水平到（dào）達距離:≥580mm；
5）重（chóng）量:≥27kg；
6）各軸運動範圍
J1軸≥±180
J2軸≥-155°/+5°
J3軸≥-25°/+240°
J4軸≥±180°
J5軸≥±95°
J6軸≥±400°
7)各軸額定運動速度
J1軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J2軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J3軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J4軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J5軸≥4.58rad/s，262.5°/s
J6軸≥7.33rad/s，420°/s
7）伺服電機：工業現場總線絕對式編碼器伺（sì）服電機
2、機器人控製係統
1）機器人（rén）控製器
★具備機器人控製器自主知識產權，具備用戶pLC程序設計與（yǔ）調試功能。
支持總線式全數字（zì）伺（sì）服驅動（dòng）單元和絕對值式伺服電（diàn）機，支持EtherCAT總線或NCUC總線協議，支持Socket、TCp/Ip、ModbusTCp等通信（xìn）協議（yì）。
電源：DC24V；
NCUC總線接口（kǒu）：2個外部；
USb1接口：1個；USb2接口：1個；
VGA接口：1個（內部（bù）使用視頻型號口）；
LAN接口：2個
2）IO模塊
數字量信號：32DI/DO
3）伺服驅動器
★具備伺服驅動器自主知識產權
采用國際主流的EtherCAT網（wǎng）絡通信協議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，采用智能功率（lǜ）模塊（IpM），集成（chéng）串口通信。適合工業機器人對高速度、高精度、低功耗、網絡化的要求。
①輸入電源：單相AC220V或三相AC220V
②采用EtherCAT工業以（yǐ）太網，實時性強，接線簡單
③支持多個廠家的（de）伺服電機，如華（huá）大電機、登奇電機、鬆下電機、多摩川電機等。
④支持高精度絕對式（shì）編碼器，最高分（fèn）辨率可達23位
4）示教器
①示（shì）教器外觀參數
觸摸（mō）屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配（pèi）備急停（tíng）開關、鑰匙開關以及三段式安全開（kāi）關；配備USb接口；
②示教器性能參數
運行內存（cún）:1G；存儲空間為:2G；CpU頻率::1GHz；外接電源：24V，功率：10W；運行環境溫度：0-60℃；防水等級：Ip54
③示教器功能
手動控製機器人（rén）運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器（qì）人運行狀（zhuàng）態監（jiān）視、機（jī）器人控製參數設置
④模式選擇
示教器通過旋轉開關選擇手動T1模式（shì）、手（shǒu）動T2模式、自動（dòng）模式、外部（bù）模式4種模式。
套
2
標準實訓台
1.實訓平台尺寸：1280×1280×880mm
2.模塊固定板：≥12個
3.最大電氣（qì）接口容（róng）量：≥3組
實訓模塊可任（rèn）意組合放置，可固定
快換（huàn）工（gōng）具模塊
1.快換支架：1套
單套支架夾具容量：大於等於4個快換工具，適配標準實訓台定位安裝
2.快（kuài）換盤:1套
快換裝置材質：本體（tǐ）材（cái）質鋁合金，緊鎖機構合金鋼
承重：≥3kg；允（yǔn）許力矩：≥20N·m；工作（zuò）壓力：0.3-1Mpa；重量：≤0.5kg
3.單吸盤工具：1套
吸盤盤徑：20mm，吸附力≥10N，配真空發生器和電磁閥
4.電機手爪（zhǎo）工具：1套
氣缸缸徑：≥12mm，行程：≥24mm
5.關節手爪工具：1套
氣缸缸徑：≥12mm，行程（chéng）：≥24mm
6.工具：1套
工具類型：激光筆，繪圖筆，金屬（shǔ）筆（bǐ），模擬焊槍，打磨，雕刻等
樣件套裝
1.組裝套件（底座模型、電機模型、減速器模型、法蘭模型（xíng））
電機模型分為：電機外殼、轉子、端蓋三個部件
數（shù）量：≥6套（tào）
顏色種類：≥3種
零件種（zhǒng）類：≥6種
2.可完全組裝或自定義組裝。
3.碼垛套件：
要求：方形（xíng）和（hé）矩（jǔ）形可混裝
1)零件種類：≥2種（方形、矩形（xíng））
2)方形零件顏色種類：≥2種
3)方形零件（jiàn）數量：≥10個
4)矩形（xíng）零件顏色種類：≥2種（zhǒng）
5)矩形零件數量：≥10個
繪圖模塊
1.包（bāo）含平麵繪圖和曲麵（miàn）模塊
2.適配標準實訓台定位安裝
3.圖樣張（zhāng）數：≥10張
4.預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐（zuò）標係、非正交坐標係
5.包含平麵（miàn）繪圖板尺寸：290×223×2mm
6.包含曲麵繪圖尺寸（cùn）：250×200×35mm
7.數量：1套
搬運模塊
1.可容納零件個數：18個
2.排列形式：3行*6列
3.數量：1套
4.搬運工件為三（sān）角形（xíng），搬（bān）運槽位有（yǒu）數字標識
碼垛模塊
1.碼垛位（wèi）置：≥2個
2.棧板尺寸：65×65×25mm
3.零件容量
矩形工（gōng）件10個，方形工件10個，可混裝
4.數量：1套
★5.配套機器人（rén）具備碼垛（duǒ）工藝包，可快速進行碼垛編程。
通用電氣接口（kǒu）套件套件
1.總（zǒng）線模（mó）塊
1）支持EtherCAT
2.數（shù）字量擴展模塊
1)數字量通道：32DI/DO
2)電源電壓：DC24V
3.工業交換機
1)端口數量：≥8
2)電源（yuán）電（diàn）壓：DC24V
4.數量：1套
外（wài）圍控製器
1.控製器
用（yòng）戶存儲器容量：≥100K/4Mb；
數字量通道：≥14DI/10DO；
模擬量通（tōng）道：≥2AI/AO
AI(0-10v)AO(0-20mA)；
位存儲器容量：≥8192byte；
布爾運算執行速度：≤0.08us/指令；
移動（dòng）字執行（háng）速度：≤1.7us/指（zhǐ）令；
實數數（shù）學運算執行（háng）速度：≤2.3us/指令（lìng）
以（yǐ）太網端口（kǒu）數：≥2；
數據傳輸率：≥10/100Mb/s；
支持（chí）profinet總線（xiàn）通信，支持Socket、TCp/Ip、ModbusTCp、S7通信協議；
數量：1套（tào）
2.人機（jī）界麵
顯示（shì）屏：≥7英寸的TFT顯示屏，16777216色；
分辨率：≥800×480像素；
操作方式：觸摸屏；
背光無故（gù）障時間：80000H；
用戶內存：12Mb；
額定值（DC）：24V；
Interfaces1個profinet接口（2個端（duān）口，帶集成開關）；
防護（hù）等級前麵板Ip65，後麵（miàn）板（bǎn）Ip20；
裝配模（mó）塊
1.包含雙（shuāng）軸氣缸
2.V型塊固定夾持範圍可變
3.安裝（zhuāng）方（fāng）式：安裝（zhuāng）在伺服電機控製的旋轉變位機（jī）模塊上（shàng）方
井式供料
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